, En second lieu, l'autonomisation ne doit pas être entendue comme antinomique avec des aides, même si parfois elles signent une dépendance. Certes, elles peuvent entraver l'autonomie, mais paradoxalement elles en sont une condition si elles ne s'opposent pas à la volonté du sujet et si elles lui permettent une activité qui sans cela serait impossible. On peut donc admettre qu'« est autonome celui qui sait demander et obtenir l'aide dont il a besoin pour élaborer ses projets et 25

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